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近幾年，倉儲物流時效和定制化要求越來越高、倉儲用地成本和人工成本居高不下，倉儲物流智能化不斷向著高密度、高柔性、定制化、一站式服務、更靈活等方向升級。倉內從單一少量機器人發展為多種規模化應用，同時從倉庫發展至產線，而倉儲環節的效率提升進一步助力了生產制造環節。

近期不少相關政策發布，鼓勵物流企業、制造企業開展物流智能化改造，推廣應用物流機器人、智能倉儲、自動分揀等新型物流技術裝備。通過物流沙龍的觀察，機器人集群化和VSLAM（視覺定位導航）技術在今年受到了最多關注。

物流是注重實用的行業，再好的技術都要和多場景落地應用緊密結合。在諸多蓬勃發展、各有專長的移動機器人企業中，馬路創新憑借在VSLAM定位導航、規模化集群混合調度方面的領先技術優勢，獲得了業內的普遍認可，在倉儲無人化、產線自動化等領域有著出色的落地應用。馬路創新先后推出了多款支持二維碼、VSLAM、激光SLAM以及混合導航等多種導航方式的機器人設備，以適配各種復雜場景的實際需求。據悉，早在2017年，馬路創新即在全行業率先實現單倉單系統1000+臺機器人大規模集群混合調度。

引領倉儲自動化趨勢

當前物流倉儲領域，傳統的出入庫、搬運、分揀作業存在諸多痛點。越來越多的企業開始使用AGV/AMR機器人的解決方案，用以提升工作效率。但單一少量、固定路徑的機器人自動化已經難以滿足電商市場倒逼下的物流自動化需求。

和傳統AGV相比，搭載VSLAM的AMR更具柔性化，可以通過深度攝像頭與掃描系統繪制周圍環境地圖，實現智能化導航，運行路徑更柔性，更靈活可靠。另一方面，在大規模集群化調度和復雜工作場景下，VSLAM也具有先天優勢。機器人集群化可以讓庫區內的上千臺機器人，通過合理的調度算法和路徑規劃實現協同作業，與客戶的生產節奏、取貨節拍相結合。而只有真正做好集群協作，一些跨行業、跨場景的協同才成為可能。用戶需要的不僅是機器人，更是整體解決方案。馬路創新最初以電商零售為切入點，繼而不斷開拓新的應用領域和場景。“從早期的電商倉儲項目，到京東、國美、耐克等大型電商零售平臺，再到大東、奇瑞捷豹路虎、大眾一汽、禾川科技等制造業場景，馬路創新的解決方案在電商、零售、制造、醫藥等行業均有成功落地，主要包括倉儲無人化解決方案、產線自動化解決方案。”馬路創新聯合創始人曹抒陽介紹道。

馬路創新的倉儲無人化解決方案，包括貨架到人、貨箱到人、發貨分揀等產品

（1）近期馬路創新針對“雙十一”大促幫助耐克建設完成了新項目，以AMR為載體，以智能系統平臺為大腦，實現“貨到人”揀選作業。工人只需進行簡單的操作，即可完成標準化揀選作業流程，可減少60%人力成本，人工作業強度顯著降低；揀貨效率提升30%，復雜訂單出錯率低于0.01%；實施周期短，只需1～2個月就能實現上線。馬路創新的SCADA可視化系統，可以實時規劃路徑，實時反應機器人運行情況及相關數據。

據曹抒陽介紹，馬路創新在去年“雙十一”就已經為耐克太倉中心倉，完成了訂單波峰的貨到人揀選作業，以平均每小時800件的處理量幫助耐克在預售階段完成備貨、出庫，為耐克強勁的銷售成績提供了助力。

（2）馬路創新為某中國領先的第三方診斷試劑倉庫規劃了整倉的方案，用統一系統同時管理該倉的冷庫和常溫庫，并實現了不同樓層的整體無人化，“整個系統，包括倉儲管理、軟件、設備、流程等都是馬路創新設計，并通過了GSP認證。”曹抒陽表示，“以前診斷試劑行業大多采用傳統的自動化立庫輸送系統，而我們采用的是機器人，同時協調了不同溫區，這個案例在全國來說是非常先進的。

從倉庫到產線，樹立行業新方向

制造業正邁向大規模柔性生產、全流程透明生產、分布式生產、智能自動生產，在提升廠內物流效率、適應生產節奏更高頻率的變化、匹配生產加工更精密嚴格要求的過程中，物流技術的落地應用至關重要。以整車廠、汽車零部件廠為例，他們的物流方案所涉及的流程與環節更加復雜，需要大量定制化的開發。

馬路創新的產線自動化解決方案，包括整托/料車搬運、料箱搬運等產品

（1）2019年，馬路創新為位于常熟的奇瑞捷豹路虎工廠，實施了目前全球最大的整車廠AMR貨到人揀選項目，項目包括近300臺AMR及配套工作站、貨架等設備。該項目通過ECN靈活切換、HU全程追蹤、任務接力、動態庫存管理、分區柔性實施等功能手段，幫助客戶實現了廠內線邊物流的高效穩定、柔性安全的全面升級。

上線后，奇瑞捷豹路虎該項目負責人反饋：項目取得了優異的成果，實現了線邊倉零部件SEQ&SPS的排序揀選，線邊倉面積使用率降低25%，揀選效率提高250%，人工數量減少40%。該項目意味著智能化AMR向汽車行業延展和應用落地，成為汽車行業智能化應用新的探索與方向。

（2）馬路創新為大眾一汽做的項目是零部件行業的桿案例，通過不停產柔性部署上線，在線邊搬運、暫存、上下料等場景，率先實現了VSLAM獨立視覺導航的應用落地，具有多機協同作業機制，優化了調度算法，解決了密集存儲、單通道路徑沖突，系統柔性可拓展，可以用隨時動態增減AMR。“整個應用場景比較復雜，多條產線同時進行、多任務同時觸發，多機型混合、純視覺導航。我們在密集存儲方案采用機器人調度算法，這是很有難度的，同時還要配合產線不同工位的節拍做空滿切換；這是個老廠改造項目，現場通道很狹窄，對于機器人的準確性、安全性和穩定性要求都非常高，對規劃能力也提出了極高挑戰。”曹抒陽介紹道。

該項目中，AMR在成品下線區域，替代傳統叉車和人工搬運，提高工作效率、降低運營成本。

技術優勢及方案落地

馬路創新于2018年獲批成為國家級高新技術企業。公司現有員工140余人，其中研發人員占比近一半；以上海為總部，在成都、長春、深圳以及日本、韓國、新加坡都有團隊駐扎，海內外均有出色的落地應用。

在介紹公司優勢時，曹抒陽幾次強調了“不一樣”：

每個行業的特點不一樣，要讓機器人在不同場景都發揮作用，同時調度多數量、多品類的機器人，需要強大的調度軟件和調度算法；

每個現場的工況條件不一樣，比如有的場地人機混行、光線復雜、地面材質特殊、無法貼二維碼等，這就需要多樣的、適配性強的導航方案，來克服客戶現場條件的局限性；

每個客戶的需求不一樣，必須對客戶的行業、流程、特點都非常了解，才能快速、定制化地提供行業級的解決方案。曹抒陽表示，“馬路創新的優勢正是落腳在這些方面，一是技術方面，馬路創新自有的核心集群調度軟件算法，以及馬路創新擁有行業領先的VSLAM技術；再就是我們具有非常優秀的提供解決方案的能力。”

馬路創新是行業內第一個實現大規模集群調度的企業，在商業化項目中率先實現了單倉單系統超過百臺機器人并跨設備聯合規劃的應用，擁有業內最為豐富的大數據量、高復雜度數據處理能力，多機并行等方面的經驗。“馬路創新從二維碼導航發展至激光SLAM、VSLAM視覺導航、混合導航，再到今年推出了最新一代的獨立VSLAM2.0視覺導航。”曹抒陽介紹，VSLAM 2.0導航技術真正實現了全環境感知；通過算法優化，壓縮海量圖片信息，實現了總行程從40km提升至150km的超大范圍跨越。VSLAM2.0同時采用邊緣計算，支持多機交互，使每臺AMR都具備大數據學習能力及自適應學習能力，在定位導航性能做到全方位大幅提升。

馬路創新的專業團隊可以應對不同領域的需求提供定制化解決方案，擁有落地行業的深刻理解、非常穩定的供應鏈體系、非常穩定的服務交付體系。今年7月，馬路創新與海柔創新宣布達成戰略合作，共同賦能智慧倉儲，為客戶解決多種業務場景下的倉儲需求。對此，曹抒陽表示，“單打獨斗是不行的，整合資源有利于為客戶提供倉儲自動化的最優解，創造最大價值。馬路創新還與多家無人叉車、WMS、立庫等領域的企業取得了合作。”

自誕生至今，馬路創新不斷開拓更先進的技術與更豐富的應用場景。據曹抒陽介紹，11月3～6日在上海舉辦的CeMAT ASIA（亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會）展位（N1-A2-1）上，馬路創新將展示包括移載式、舉升式、夾抱式、叉舉式在內的10款AMR產品以及演示最新的VSLAM2.0技術，讓大家近距離了解馬路創新產品的多場景應用。

結語

近幾年，我們深刻感受到諸多行業對于新型物流、新型倉儲等智能技術的迫切需求，以及政策對于新型物流技術裝備應用的推進。多場景集群機器人和VSLAM技術會有更廣闊的發展前景，倉儲物流智能化爆發即將到來，不光惠及倉儲、電商、零售等領域，還將進一步配合生產環節的加速。期待更多中國機器人企業，將自身解決方案系統與實際場景結合，不斷突破技術創新，為更多行業提供完善全面的產品線及解決方案。

作者 | 郭嘉

來源 | 物流沙龍